«Йога-сутры» состоят из почти 200 афоризмов, которые раскрывают смысл практики, описывают средства для достижения цели и препятствия, стоящие на пути йога. Цель данного поэтического изложения передать содержание йога-сутр понятным русским языком. Данное изложение может быть средством начального ознакомления с учением, описанным в сутрах Патанджали. При создании текста были использованы комментарии Сатьянанады Сарасвати, Кришнамачарьи и других практикующих йогов и переводчиков. Поэтическая форма распространена в древних текстах и позволяет легче помнить смыслы, передаваемые тем или иным учением.